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醫療器械激光焊接機主要采用二相混合式步進電機及相應的細分驅動器。但在國內，廣大用戶對“細分”還不是特別了解，有的只是認為，細分是為

了提高精度，其實不然，細分主要是改善電機的運行性能，現說明如下：步進電機的細分控制是由驅動器精確控制步進電機的相電流來實現的，以二

相電機為例，假如電機的額定相電流為，如果使用常規驅動器（如常用的恒流斬波方式）驅動該電機，電機每運行一步，其繞組內的;電流將從或從

，相電流的巨大變化，必然會引起電機運行的振動和噪音。
 確定步進電機的最高運行轉速。
轉速指標在步進電機的選取時至關重要，步進電機的特性是隨著電機轉速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多參數有關，如:驅動器的驅動電壓

、電機的相電流、電機的相電感、電機大小等等，一般的規律是：驅動電壓越高，力矩下降越慢;電機的相電流越大，力矩下降越慢。在設計方案時

，應使電機的轉速控制在600轉/分或800轉/分以內，當然這樣說很不規范，可以參考〈矩-頻特性〉。
3、醫療器械激光焊接機根據負載最大力矩和最高轉速這兩個重要指標，再參考〈矩-頻特性〉，就可以選擇出適合自己的步進電機。如果您認為自己

選出的電機太大，可以考慮加配減速裝置，這樣可以節約成本，也可以使您的設計更靈活。要選擇好合適的減速比，要綜合考慮力矩和速度的關系，

選擇出最佳方案。最后還要考慮留有一定的(如50%)力矩余量和轉速余量。